[发明专利]室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202211696929.3 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115953471A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 徐阳;肖罡;赵斯杰;杨钦文;万可谦;张蔚;刘小兰;魏志宇 | 申请（专利权）人： | 江西科骏实业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 330100 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质，本发明方法包括获取在室内中间位置对环境周围进行全景拍摄得到的室内全景图像；对室内全景图像分别进行切片和立方体贴图空间变换；分别对切片和立方体贴图空间变换得到的结果提取切片图像特征；对任意待定位位置拍摄的目标图像提取目标图像特征，根据目标图像特征、切片图像特征两者的关联度确定待定位目标图像对应的目标位置。本发明针对现有的室内场景下基于配准的定位方法对数据质量的高需求，以及对计算资源的高需求难以实际落地工程化应用的情况，能够基于全景图像的立方体切片进行粗定位，并基于全景图的切片进行精定位，能够实现实时环境下的高速图像定位。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 场景 尺度 矢量 图像 检索 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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