[发明专利]钢筋焊接定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211698332.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115805394A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘泉;陈晓明;贾宝荣;许勇;金晶;滕延锋;王耀辉;沈恺达;邢博;王正佳;许云超;李冀清;周蓉峰 | 申请（专利权）人： | 上海市机械施工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B21F15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢筋焊接定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到焊枪移动至预先确定的初始定位位置时，获取与待焊接点相对应的待处理深度图像；确定待焊接点于待处理深度图像中的目标像素位置；根据初始定位位置和目标像素位置，确定定位偏移向量；基于定位偏移向量和初始定位位置，确定目标定位位置，以控制焊枪移动至目标定位位置对所述待焊接点进行焊接。本发明实施例的技术方案，提高了焊接效率，通过对待焊接点进行二次定位，可以获得更为合理的定位结果，提高了定位准确率，实现了待焊接点的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 焊接 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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