[发明专利]一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法在审
| 申请号： | 202211702190.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115790634A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 彭茂;张媛 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法包括以下步骤：(1)收集路网信息，将当前路路网中的单向道路抽象为一条有向边、将双向道路抽象为两条有向边后，将路网中的通行信息抽象为有向图G；(2)找到有向图G中从指定起点到指定终点的路径p，使路径p对图G的边集进行有效覆盖且路径长度达到最短；其中，路径p为单向道路的每一条边及双向道路的两条边中的任意一条边；(3)将路径p转化为导航车辆的实际行驶路径；本发明可根据路网情况自动计算，这意味着不同城市可共用一套路线规划系统，而且算法执行不需人工干预，这样便可大大减少用人成本；另外，遗传算法内部的进化机制使得解的质量在一定程度上保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 进化 车辆 线路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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