[发明专利]一种自动化仓储系统

摘要

一种自动化仓储系统，它包括升降转向模组A和多感知自动导航机器人模块B；其中升降转向模组A包括液压升降控制单元上设有可上下移动的交流电磁铁，液压升降控制单元底部固定有PLC可编程逻辑控制器单元和可使模组A上半部分360度转动的转向电机；所述多感知自动导航机器人模块B包括机器人本体，安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块，电磁铁的磁条。本发明效果与优点：可以使仓储物流的流程更一体化流程更快效率更高。可以通过磁头的变化适应不同的作业环境同时在更换完所需磁头后能做到一步完成货物运送与摆放从而使物流仓储更方便更快更具效率性。