[发明专利]机器人集群模拟方法和装置在审
| 申请号： | 202211710040.6 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116038696A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 宋仲康;霍霄;谢肇阳 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 任珊珊 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人集群模拟方法和装置，所述方法包括以下步骤：创建机器人抽象类和目标抽象类，其中，机器人抽象类中包括机器人基础参数，目标抽象类中包括目标基础参数；以待模拟机器人集群中的机器人作为机器人派生类，虚继承机器人抽象类，并在机器人派生类中对机器人基础参数进行定义，以及在机器人派生类中定义机器人特殊参数；以待模拟机器人集群工作环境中服务的目标作为目标派生类，虚继承目标抽象类，并在目标派生类中对目标基础参数进行定义，以及在目标派生类中定义目标特殊参数；创建实例化的机器人对象指针和实例化的目标对象指针；通过机器人集群模拟程序调用实例化的机器人对象和实例化的目标对象，以实现对机器人集群的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 集群 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
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