[发明专利]一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法在审
| 申请号： | 202211713494.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116215883A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王禄;洪亮;丁寰毓;卓俊维;陈弈澄;朱蕾蕾;刘思 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通过发动机特性得到指令加速度与响应加速度之间的关系，利用多项式的参考轨迹将延迟特性补偿到加速度指令中，得到考虑推力响应大滞后的多项式着陆制导方法，能够保证输出的指令为多项式计算的目标加速度，精确实现着陆的目标速度位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 推力 响应 滞后 着陆 制导 方法 | ||
【主权项】：
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