[发明专利]抓取机构及其应用有效
申请号: | 202211715735.3 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN115947096B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴辉文;巫昌盛;甘林 | 申请(专利权)人: | 广东金马领科智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 任燕妮 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区先烈*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及箱型构件生产设备领域。提供了一种抓取机构及其应用。抓取机构,包括机架,两组外连杆组件、两个外夹壁板、伸缩动力组件、外推组件以及两个内夹壁板;机架具有顶板和两个侧板,伸缩动力组件与机架的顶板连接,两组外连杆组件分别与两个侧板的连接,两个外夹壁板分别与两个外连杆组件的连接;伸缩动力组件与两组外连杆组件连接,通过外连杆组件驱动外夹壁板向内移动;外推组件与两个内夹壁板连接,伸缩动力组件与外推组件连接,通过外推组件驱动内夹壁板向外移动,两个外夹壁板和两个内夹壁板一一相对设置。本发明提供的抓取机构能实现箱型构件的抓取,特别适合应用于在箱型构件的湿坯的抓取。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 及其 应用 | ||
【主权项】:
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