[发明专利]一种凸轮控制方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202211716160.7 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN115951628A 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 禤大祥;王泽霖 申请(专利权)人: 深圳市英威腾电气股份有限公司
主分类号: G05B19/06 分类号: G05B19/06;G06M1/10;G06M1/272
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 秦超逸
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种凸轮控制方法、装置、设备及介质,涉及机械自动化控制领域,该方法应用于FPGA,包括:从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数,并更新用于对主轴位移进行计数的第一计数器和用于对从轴位移进行计数的第二计数器;利用当前两计数器的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数;若监测到主轴存在脉冲输入则更新第一计数器,控制从轴输出目标脉冲数个脉冲并更新第二计数器;基于两计数器当前计数判断针对目标参数的脉冲处理是否完成;若未完成则跳转至利用当前第一计数器和当前第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数的步骤。本发明可降低FPGA的资源消耗,使从轴快速响应主轴的输入。
搜索关键词: 一种 凸轮 控制 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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