[发明专利]变道场景仿真评估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211717498.4 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116302937A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王薛强;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 陈志杰 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶评估领域，公开了一种变道场景仿真评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集人工行驶数据，并从所述人工行驶数据中筛选出待仿真行驶数据，其中，所述待仿真行驶数据包括不同变道场景下的待仿真场景数据和人工执行数据；将所述待仿真场景数据输入自动驾驶软件中进行自动驾驶仿真操作，得到不同变道场景对应的仿真执行数据；基于所述人工执行数据和所述待仿真场景数据计算对应的仿真执行数据的变道处理分值，并基于所有变道场景的变道处理分值评估所述自动驾驶软件的仿真水平。本申请的技术方案通过采集人工驾驶数据，通过比对仿真环境中的仿真行为和人类行为的差异，从而准确衡量自动驾驶在高难度变道下的处理水平。 | ||
| 搜索关键词： | 道场 仿真 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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