[发明专利]一种智能高架草莓采摘机器人在审
| 申请号： | 202211719234.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116267227A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于震梁;陈思思;李晨源;贺星硕;王含;刘佳亮;王安诺;刘翔东 | 申请（专利权）人： | 营口理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 115014*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能高架草莓采摘机器人，涉及采摘设备技术领域。本发明包括底盘，所述底盘包括底盘支架、四个麦克纳姆轮和若干直流电机，所述底盘支架上安装设有若干锂电池组，所述麦克纳姆轮上连接设有减速器，所述底盘支架上设有两组滑轨，每组所述滑轨上均设有滑块，所述滑块上连接设有照明灯和双目相机，所述滑轨上连接设有草莓盒安装架，所述草莓盒安装架上安装设有草莓盒组件，所述底盘上连接设有若干螺杆，所述螺杆上活动套接设有机械手组件。本发明具有成熟草莓的识别、自主定位导航和路径规划、控制机械臂进行草莓采摘与存储、半自动装卸草莓的功能，解决高架草莓种植基地人工劳动力雇佣成本高采摘效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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