[发明专利]一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统

摘要

本发明涉及GNSS卫星导航定位领域，具体涉及一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统。其方法包括，基于预设卫星的原始载波相位观测方程，得到预设卫星的历元差分观测方程；选择一颗参考卫星，对预设卫星的历元差分观测方程进行星间差分，得到双差观测方程；判断后历元的载波相位观测值是否发生周跳；利用lambda算法求出双差模糊度，并将双差模糊度代入双差观测方程，采用最小二乘法对双差观测方程进行解算，得到接收机前后历元的三维形变量。本发明通过接收机前后历元载波相位双差，在不依赖基站，稳定跟踪的情况下，可以快速的求解出位移向量，满足地灾监测对精度和时效性的需求。