[发明专利]基于变刚度仿生管足的高适应性抓持装置在审
| 申请号： | 202211720418.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115946147A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李海利;李星智;孙技佳妗;李弘文;商晓阳;王博;梁林 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 钱莹 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于变刚度仿生管足的高适应性抓持装置，包括基座和多个长条状的弹性片，多个弹性片沿周向均布在基座的底部，多个弹性片环绕形成上小下大的喇叭状，弹性片一端为固定连接基座的固定端，弹性片另一端为悬空的夹持端，基座上设有用于将所有弹性片的夹持端相互靠拢的夹紧结构，弹性片上设有多个用于吸附负重的吸附部，多个吸附部沿弹性片的长度方向间隔分布，吸附部包括一个连接件和多个吸盘管足，连接件固定安装在弹性片上，连接件内设有通气通道，通气通道一端连通吸盘管足，通气通道另一端与外部气泵相连通，吸盘管足位于弹性片的下侧面。该抓持装置，自适应能力强，且负载抓取重量大。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刚度 仿生 适应性 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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