[发明专利]一种通过视觉识别的自动化剥药系统在审
| 申请号： | 202211722680.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116216022A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 秦永敏 | 申请（专利权）人： | 苏州敏捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215159 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，包括：固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；载物台沿第一方向的一端设置有进料口；剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；定位块自寻位机构，包括平行载物台设置的定位块，定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。设置有视觉定位机构，提高了生产效率的同时，全自动化也保证了药片的卫生质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 视觉 识别 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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