[发明专利]一种码垛机无损同步关联的方法及系统在审
| 申请号： | 202211723633.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116002386A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 卢国慧;谢朝晖 | 申请（专利权）人： | 北京爱创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京市大地律师事务所 11631 | 代理人： | 杨思东 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码垛机无损同步关联的方法及系统，用以解决现有技术中读码装置受到干扰后产生的误差具有累积性，必须通过后续的算法来消除，但其调试过程比较繁琐的问题。方法包括：S1、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动；S2、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；S3、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动；S4、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；S5、根据所述的箱信号和托信号完成码关联。系统包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器，位于托出口链道一侧的第二编码器，以及分别与第一编码器、第二编码器连接的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 无损 同步 关联 方法 系统 | ||
【主权项】：
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