[发明专利]具有输入饱和约束的直升机系统自适应神经网络控制方法在审
| 申请号： | 202211726623.8 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115903520A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 赵志甲;吴嘉乐;蔡磊;邹涛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种具有输入饱和约束的直升机系统自适应神经网络控制方法，其中，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立2‑DOF直升机系统的非线性动力学模型；将输入饱和约束近似为一个光滑函数，采用径向基函数神经网络对系统进行近似，构建直升机系统方程；定义跟踪误差变量，根据所述跟踪误差变量设计控制器和自适应律；构建李雅普诺夫方程；根据所述李雅普诺夫方程、控制器和自适应律，证明2‑DOF直升机系统的稳定性；通过Matlab平台进行仿真，分析仿真结果。本发明能够避免系统出现输入饱和的问题，提高系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 输入 饱和 约束 直升机 系统 自适应 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
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