[发明专利]集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备在审
| 申请号： | 202211726790.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116164665A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;容嘉杰 | 申请（专利权）人： | 广东富华机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备，通过按照从小到大的采集距离顺序搜索待测集装箱异型物的激光扫描数据获取疑似第一端点，并基于预设的第一搜索距离范围参数获取第一搜索点与第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将斜率参数最大的采样点作为异型物的第一端点，再反向搜索激光扫描数据获取疑似第二端点，基于预设的第二搜索距离范围参数获取第二搜索点与第二搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将其中将斜率参数最大的采样点作为第二端点，由此可以根据第一端点的激光扫描数据和第二端点的激光扫描数据获取异型物端点的位置信息，方便用户快速定位异型物的端点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 异型 位置 检测 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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