[发明专利]一种采用多轴桁架机械手的生产线在审
| 申请号： | 202211729750.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116079479A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 施允盛 | 申请（专利权）人： | 苏州珈玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用多轴桁架机械手的生产线，其使得三个加工中心仅需设置单人看护即可完成自动化生产作业，其降低了人工成本。其包括车间，车间内宽度方向一侧沿着长度区域顺次设置有第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，第一加工中心、第二加工中心加工的产品工序相同，第三加工中心加工的产品工序根据实际情况设置；车间的沿着宽度方向的另一侧安装有双拱龙门架，双拱龙门架的两根横梁上分别设置有X向轨道，第一三轴机械手、第二三轴机械手分别支承于两侧的X向轨道，第一三轴机械手、第二三轴机械手均包括有X向驱动模组、Y向模组、Z向模组、机械手端，X向驱动模组分别驱动对应的三轴机械手沿着X向轨道移动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 桁架 机械手 生产线 | ||
【主权项】：
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