[发明专利]基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器在审
| 申请号： | 202211731525.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115977492A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 谷迁;张英杰;张治冈;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/40 | 分类号： | E05F15/40;E05F15/73;E05F15/77 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 边珺 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于激光雷达探测技术领域，提供了基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器，包括：在关闭每个列车车门之前，针对每个屏蔽门，获得探测装置采集的点云以及图像传感器采集的图像；若点云为预设形状的点云，且图像为目标图像，则判定探测装置对应的屏蔽门与列车车门的间隙内不存在异物；控制列车车门关闭。本申请通过采集的点云以及图像对地铁间隙进行异物检测，提高了检测的准确率，保障了列车的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 列车 车门 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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