[发明专利]图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置在审
| 申请号： | 202211732701.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115953602A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 宋经纬 | 申请（专利权）人： | 北京联影智能影像技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/44;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 颜潇 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置。该方法包括：获取待匹配的原始二维特征图像以及投影二维特征图像；投影二维特征图像根据待匹配的原始三维特征图像进行降维处理得到；根据投影二维特征图像，确定第一全局位姿，并根据原始二维特征图像以及投影二维特征图像，确定第二全局位姿；基于第一全局位姿以及第二全局位姿，确定针对原始三维特征图像以及原始二维特征图像的目标全局位姿；目标全局位姿用于对原始三维特征图像与原始二维特征图像进行匹配。采用本方法能够提高图像匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 匹配 方法 装置 获取 模型 训练 | ||
【主权项】：
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