[发明专利]道路环境感知方法、装置和系统、标签、设备、程序及介质在审
| 申请号： | 202211733139.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115938146A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄铁军;郭同辉 | 申请（专利权）人： | 脉冲视觉（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/09;H04B10/116;H04L69/06 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种道路环境感知方法、装置和系统、标签、设备、程序及介质，通过捕获道路环境中标签的状态，生成脉冲流，基于该脉冲流中对应于标签的光敏单元对应的脉冲序列进行解调，得到脉冲流对应的解调结果，进而，响应于从脉冲流对应的解调结果中识别出前导码序列，基于预设消息帧结构和脉冲流对应的解调结果中位于前导码序列之后的解调结果，解析得到至少一条道路环境信息，由此标签与移动体之间以可见光通信方式传输道路环境信息，使移动体可以从附近环境获取更多的道路环境信息、更准确地获取道路环境信息，有效满足自动驾驶的道路环境感知需求。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 环境 感知 方法 装置 系统 标签 设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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