[发明专利]一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202211734748.5 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116222569A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 沈虎;李林森;郭志华 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 尤路 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置，其中，方法包括：接收上级下发的自主工作参数；其中，自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置；根据设置的自主工作参数，实现无人车载载荷全自主工作流程；其中，全自主工作流程包括目标自主侦察流程和目标自主打击流程。本发明基于上级自主工作参数设置，将初始场景和任务类型输入后，无人车载载荷即可全自主工作，自动执行扫描、识别、跟踪、测距、筛选、定位、上报、行为识别、打击映射、自主打击等一系列动作，可串行识别、控制、决策和打击，大大降低人了工干预实，提高了载荷自主能力，实现“察打一体”、“人在环路”的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 无人 车载 载荷 自主 工作 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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