[发明专利]一种多通道壁厚检测机器人在审
| 申请号： | 202211738549.1 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN115979192A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/02 | 分类号： | G01B17/02;G01N29/24;G01N29/22;G01N29/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多通道壁厚检测机器人，包括有磁性驱动装置和多模块柔性测量装置，磁性驱动装置能够沿并排设置的2个以上的管道轴向运动，多模块柔性测量装置通过一个连接组件与磁性驱动装置相连接，并在磁性驱动装置的驱动下沿2个以上的管道的轴向同时对2个以上的管道的壁厚进行检测，多模块柔性测量装置是由2个以上的柔性测量模块构成，2个以上的柔性测量模块结构相同，均是由与连接组件活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明检测面积大，能够在凹凸不平的壁面工作，以实现壁厚探头套装的越障和的上下浮动。本发明适应性强，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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