[实用新型]一种双极钳及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202220005078.2 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN217566303U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14;A61B18/12 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双极钳及微创手术机器人，包括腕部、掌部、夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持部，所述夹持部包括钳体，所述钳体上设有钳座，本申请实施例中，采用上述的一种双极钳及微创手术机器人，通过钳体的错位设置，使钳体夹持部分与连接钳座部分不在一个转动平面内，从而减小两个钳体闭合时夹持部分的间距，增强其夹持细小以及薄型组织的能力，为了避免两个钳体闭合间距减小造成的爬电现象，在两个钳体之间设置阻挡机构，提高钳体的绝缘性，而且采用一根指部钢丝绳控制一个夹持部转动的方式减小了钳座尺寸，使得手术过程中形成的创口尺寸小，有效减少患者感染风险和术后恢复时间，且钳座的结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双极钳 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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