[实用新型]一种夹心轮组和机器人有效
| 申请号： | 202220030834.7 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217198422U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 皮路;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹心轮组和机器人，该夹心轮组包括圆形轮和履带轮，所述圆形轮与所述履带轮通过传动构件连接，所述履带轮位于所述圆形轮前方且所述履带轮的履带最低点高于所述圆形轮的最低点。本实用新型使用夹心轮组过坎时履带轮先于圆形轮接触障碍物，并基于履带勾搭障碍物，可提高夹心轮组的过坎能力，履带轮高于圆形轮，可防止履带轮与地面进行摩擦，减少夹心轮移动对地面的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹心 机器人 | ||
【主权项】：
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