[实用新型]一种复合搬运机器人装置有效
| 申请号： | 202220065643.4 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN217320171U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洪军 | 申请（专利权）人： | 威海奥睿博机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60L53/16 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 郭嘉莹 |
| 地址： | 264200 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合搬运机器人装置，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内侧分别设有第一安装室和第二安装室，所述第一安装室和第二安装室的内部设有同一伸缩机构，所述伸缩机构的外部设有接电机构，所述搬运机器人本体的下端固定安装有壳座。本实用新型采用上述结构，利用第二电机带动壳座内的第二螺杆转动，使得相反螺纹的两个配块同时向中部移动，而配块和壳座内部滑动的支板分别通过连杆进行转动，配块相互靠近的同时，连杆推动安装板，在反向作用力下壳座被支板下端的支杆支撑起，配合驱动箱和驱动轮，从而可以方便将搬运机器人本体的充电部位调节至水平区域，方便进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 搬运 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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