[实用新型]装车机器人及装车系统有效
| 申请号： | 202220066834.2 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216686633U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨翠翠;石江涛;李文鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。该装车机器人及装车系统均具有结构简单，体积较小，且通用性较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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