[实用新型]一种自阻尼一体式外骨骼关节执行器有效
| 申请号： | 202220079649.7 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN216731873U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张光新;聂炎;杜浙明;陈小玉;徐俊义;潘如东 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 王志杰 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人关节执行器技术领域，且公开了一种自阻尼一体式外骨骼关节执行器。本实用新型包括电机、谐波减速机、阻尼弹簧等关键部件，所述电机包括电机外壳、电机定子、电机转子、后端盖外壳和电机轴，所述电机定子与电机壳体相连，所述电机轴电机转子相连并且一端穿出电机外壳，所述谐波减速机包括谐波输入组件和谐波输出组件，所述电机轴和谐波输入组件固定，所述谐波输出组件固定有输出端盖，所述电机轴和输出端盖之间设有阻尼弹簧，可采用卷簧，所述后端盖外壳上设有电路板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阻尼 体式 骨骼 关节 执行 | ||
【主权项】：
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