[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202220115522.6 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN216807269U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 程国谦 | 申请（专利权）人： | 福建省海峡星云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/05 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 350100 福建省福州市闽侯县南屿镇*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括：X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道、橡胶抓取手、真空泵、红外定位机构和中心控制器，Y轴轨道的移动座上跨接有X轴移动轨道，X轴移动轨道的移动座上固定安装有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道的移动座上固定安装有橡胶抓取手，橡胶抓取手上固定安装有真空泵，红外定位机构固定安装在橡胶抓取手底部周向面以及Y轴移动轨道组成的平面上，中心控制器固定安装在Y轴移动轨道组成的平面一侧。革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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