[实用新型]一种可自动夹取的自动化装配机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动夹取的自动化装配机器人，属于自动化设备技术领域，该可自动夹取的自动化装配机器人，包括双传送带模块和三传送带模块，双传送带模块包括直线输送带和回流输送带，直线输送带和回流输送带之间方向相反且平行放置，位于左右两端的双传送带模块上的直线输送带和回流输送带端口处通过螺栓固定安装有转弯挡板，三传送带模块共有两个，每个三传送带模块左右两侧均安放有双传送带模块，转弯挡板用于使工件托盘转弯，使工件托盘从直线输送带上转到回流输送带上，左侧三传送带模块后方安放有加工件夹取机械手模块，加工件夹取机械手模块后方安放有加工机床，加工机床包括数控铣床和数控车床。