[实用新型]一种机器人电弧增减材系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人电弧增减材系统，包括并行设置的地轨以及架设在地轨上的铣削机构，还包括设置在地轨上相对地轨水平向移动的焊接机器人；在并行设置的地轨结构之间设有变位机，变位机具有翻转机构、旋转机构和升降机构；变位机的转接板上固定有柔性工作台。本实用新型系统基于多功能变位机，可以实现大型或异形件进行增材制造，系统中在含有焊接机器人的同时含有铣削机构，因此可以在增材一部分后立即对增材部分进行铣削操作，从而提高成品的加工精度，并且在全部打印完成后，手持蓝光测量仪对粗成品进行扫描，扫描后再利用铣削机构对粗成品进行铣削，得到精加工成品。