[实用新型]裱花机器人用自动供料装置有效
申请号: | 202220138971.2 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN216674486U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 唐志洁;胡守明;朱凯 | 申请(专利权)人: | 上海高保机器人科技有限公司 |
主分类号: | A21C15/00 | 分类号: | A21C15/00;A23P30/20 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 201706 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种裱花机器人用自动供料装置,包括:第一供料机构,用于提供具有特定流度的物料;中转机构,包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构,所述转台上设有至少两个安装部,每一所述安装部用于安装料筒;第二供料机构,所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件;运输机构,所述运输机构与所述第二供料机构连接;控制器,所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构,以及运输机构电连接。根据本实用新型实施例的装置,实现在裱花轨迹运动时,精准的自动化供料,并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料,提高供料效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 供料 装置 | ||
【主权项】:
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