[实用新型]裱花机器人用自动供料装置有效

专利信息
申请号: 202220138971.2 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN216674486U 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 唐志洁;胡守明;朱凯 申请(专利权)人: 上海高保机器人科技有限公司
主分类号: A21C15/00 分类号: A21C15/00;A23P30/20
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 刘煜
地址: 201706 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种裱花机器人用自动供料装置,包括:第一供料机构,用于提供具有特定流度的物料;中转机构,包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构,所述转台上设有至少两个安装部,每一所述安装部用于安装料筒;第二供料机构,所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件;运输机构,所述运输机构与所述第二供料机构连接;控制器,所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构,以及运输机构电连接。根据本实用新型实施例的装置,实现在裱花轨迹运动时,精准的自动化供料,并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料,提高供料效率。
搜索关键词: 机器人 自动 供料 装置
【主权项】:
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