[实用新型]一种自动充电机器人有效
| 申请号： | 202220140902.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216610897U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李根;杨毅;黎泽伦 | 申请（专利权）人： | 苏州讯动气体科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/16;B60L53/37 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 韩慧芳 |
| 地址： | 215004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及供电技术领域，具体涉及一种自动充电机器人，包括机身、多个万向轮、双目摄像头和两个充电机构；充电机构包括手臂、平移装置、充电枪、压力传感器和单目摄像头；自动充电机器人通过双目摄像头的双目视觉及激光雷达获得导航信号控制万向轮移动到指定目标，单目相机采集电动汽车充电接口位置，随后控制器控制机身移动并使充电枪对准充电接口位置，平移机构推动充电枪与电动汽车充电接口对接，压力传感器探测到充电枪完全插入电动汽车充电接口后自动充电机器人就停止所有运动，进行充电，从而能够自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上进行充电，降低车主劳动负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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