[实用新型]一种带有冷却装置的机器人关节有效
| 申请号： | 202220143489.8 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217216288U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱洪武;叶树生;苏俊通 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | H02K9/20 | 分类号： | H02K9/20;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有冷却装置的机器人关节。本实用新型公开的机器人关节包括：机器人关节本体及用于驱动所述机器人关节本体的电磁电机，所述冷却装置包括：冷却剂耐压容器及冷却剂流通装置；冷却剂耐压容器，与冷却剂流通装置相连，用于存储冷却剂以及将冷却剂泵出至冷却剂流通装置；冷却剂流通装置将冷却剂汽化化后形成的低温冷却剂输入到电磁电机的主体内部，汽化后的低温冷却剂与电磁电机中的电磁线圈相接触，吸收电磁线圈产生的热量。该机器人关节不需要对电磁电机中的电磁线圈进行特殊设计，能够实现对电磁电机的电磁线圈进行有效冷却。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 冷却 装置 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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