[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202220157285.X | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216577961U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 段晨旭;巩洋 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦江学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 620860 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于工业机器人技术领域，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，还包括：驱动组件、夹持板、调节组件、夹持气囊、缓冲组件；通过设有调节组件可调节所述夹持板的角度，从而可根据所要夹持的物品的形状进行灵活的调节，使得其便于对块状、圆管状等不同形状的物品进行夹持，增大使用范围；通过设有夹持气囊和缓冲组件，可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持；解决了现有工业机器人复合夹具难以对不同形状物品进行夹持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学锦江学院，未经四川大学锦江学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220157285.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑工程质量安全监督管理警报装置
- 下一篇：土木建筑专用废物处理装置
