[实用新型]一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手有效
申请号: | 202220159430.8 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN216884023U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 洪泽煌;秦协帅;周丁盛 | 申请(专利权)人: | 武山(上海)餐饮有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手,包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手,所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座,所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座,所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端,所述抓手连接座内部开有安装腔,所述安装腔内部安装有电磁铁,所述抓手连接座的下方连接有杯叉,所述咖啡粉勺抓手包括粉勺连接法兰,所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块,所述粉勺连接法兰连接连接管一端,所述连接管的另一端连接咖啡粉勺。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手,采用了电磁铁吸附原理,这种连接方式的抓手,具有结构简单,功能可靠,抓手切换方便,成本较低,配套设施少。 | ||
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【主权项】:
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