[实用新型]吸取机构及上料设备有效
| 申请号： | 202220160738.4 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216613151U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 莫官造;黄飞鹏;梁善凱 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种吸取机构及上料设备，其中吸取机构，包括：吸附器，能够吸附待吸附件；直线驱动器，所述直线驱动器的输出端连接于所述吸附器，以驱动所述吸附器直线运动而使所述吸附器能够靠近或远离所述待吸附件；转动件，所述转动件转动式安装，所述转动件与所述直线驱动器相对固定，所述转动件能够带动所述直线驱动器转动而使安装于所述直线驱动器的所述吸附器转动；驱动模块，所述驱动模块的输出端连接于所述转动件，以带动所述转动件转动。本方案提供的吸取机构能吸取处于不同倾斜角度的待吸附件。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取 机构 设备 | ||
【主权项】：
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