[实用新型]基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，包括控制刹车踏板的电机和钢丝、四颗毫米波雷达、语音提醒模块和蜂鸣器警告模块，四颗毫米波雷达分别安装在车前、后、左、右离地50cm的高度位置，毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元和单片机；单片机确定车辆的驾驶情况和运动轨迹；当存在碰撞风险时，单片机通过GPIO接口控制刹车踏板的电机，拉紧钢丝制动汽车。本实用新型能有效的检测车辆前、后、左、右的目标情况，以及获取车辆的运行状态，通过单片机控制刹车踏板能够有效地减少碰撞的危险发生，避免在驾考驾培中，学员驾驶技术不好或操作不当，教练注意力不集中时发生意外的情况。