[实用新型]一种模块设计的高精度电动机械爪有效
| 申请号： | 202220182177.8 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216830951U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周志鹏;张松;陈方圆 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块设计的高精度电动机械爪，包括机壳、减速电机、交错轴斜齿轮传动机构、一级传动轴、二级传动轴、蜗轮蜗杆机构、传动齿轮、两根齿条和两个夹爪；交错轴斜齿轮传动机构包括相互啮合的主动斜齿轮和从动斜齿轮，主动斜齿轮固定安装在减速电机的输出轴上，从动斜齿轮固定安装在一级传动轴上；蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗杆部和蜗轮，蜗杆部设置在一级传动轴上，蜗轮设置在二级传动轴上；每根齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每根所述齿条上分别安装在一根所述夹爪；传动齿轮位于两根所述齿条之间并且该传动齿轮与每根所述齿条分别啮合。本实用新型采用模块化设计，各模块可单独设计安装，便于生产、安装、维修和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 设计 高精度 电动 机械 | ||
【主权项】：
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