[实用新型]转动关节模组、臂体组件、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202220183224.0 | 申请日： | 2022-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN216781877U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙强;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/06;A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种转动关节模组、臂体组件、机械臂及机器人。转动关节模组包括：驱动件、减速机、连接轴、第一抱闸和第二抱闸。连接轴一端与减速机的输出部转动连接，另一端用于与从动臂体固定连接，驱动件通过减速机带动连接轴转动，连接轴带动从动臂体相对于驱动臂体转动；第一抱闸包括第一动摩擦片和第一静摩擦片，用于在失电状态下保证连接轴与驱动臂体保持相对固定；第二抱闸包括第二动摩擦片和第二静摩擦片，用于在失电状态下保证减速机的输入部与驱动臂体保持相对固定。本申请能够减小甚至克服机械臂远端受外力而晃动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 关节 模组 组件 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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