[实用新型]一种PCB板吸取装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB板吸取装置，包括吸盘装配臂，包括平行布置的固定臂、活动臂，固定臂与活动臂之间活动连接有固定板、滑座；吸盘机构，包括固定在固定板、滑座上的辅助吸盘；固定臂、活动臂的各自两端具备侧边吸盘组，两端侧边吸盘组之间为中部吸盘组，辅助吸盘、侧边吸盘组、中部吸盘组的朝向方向均相同且各自吸盘口重合于同一空间平面；活动臂具备垂直于自身长度方向的直线平移自由度；固定臂、活动臂的中部吸盘组为同一气路，固定臂、活动臂的侧边吸盘组为另一气路。采用此实用新型将吸盘至少分为两个独立操控的气路，实现吸盘的小面积与大面积吸附，通过调节两排吸盘之间的距离，从而适应不同尺寸的PCB板，适用面广。