[实用新型]一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装有效
| 申请号： | 202220192175.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN217253910U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 农记清;李奕芳 | 申请（专利权）人： | 广西百色矿山机械厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 邓世江 |
| 地址： | 533000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有移动升降平台，在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在水平支撑台的下表面，底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上。本实用新型可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 提升 料斗 半自动 定位 工装 | ||
【主权项】：
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