[实用新型]一种仿生头视觉跟踪系统有效
| 申请号： | 202220194792.0 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216561432U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 魏宇飞;郑宝举 | 申请（专利权）人： | 北京清飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 100123 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的仿生头视觉跟踪系统，相机固定在底座上，底座通过俯仰电机与支架相连，仿真头通过旋转电机固定在支架上；相机通过数据传输线与上位机相连，上位机与控制板互连，控制板通过驱动器与旋转电机、俯仰电机分别相连；上位机用于参数设置并下发至控制板，控制板根据上位机设置的参数输出控制指令；驱动器根据控制指令控制旋转电机和/或俯仰电机执行相应的动作，相机用于视觉图像采集并传输至上位机。本实用新型采用模糊控制和PID控制相结合，输出控制指令至驱动器，驱动器通过PWM驱动旋转电机、俯仰电机，实现了仿真头视觉跟踪精确运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 视觉 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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