[实用新型]一种摆臂搬运机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种摆臂搬运机构，包括支架，所述支架的顶部一端固定有横板，所述横板的后端中部固定连接有伺服电机，所述横板的中部设置有两组齿轮，两组所述齿轮的外侧啮合连接有同步带，两组所述齿轮的前端均设置有同步轮，所述同步轮的一端固定连接有连接板，所述连接板的两侧设置有摆臂，所述摆臂的底部固定连接在同步轮的顶端，所述滑板的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有吸嘴。本实用新型中，通过伺服电机驱动同步轮带动摆臂向放料位运动，同时旋转电机在摆臂运动时旋转到设定的角度然后进行放料，实现可以多方向多角度的移动物料，同时节省成本也提高了生产效率。