[实用新型]一种负压吸附式空陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202220224491.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN217514911U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王可心;孙辉;白凡;孙雪双;魏军;芦晓鹏;田文茂;张翔健;朱海静;周涛;杨航宇 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030000 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种负压吸附式空陆两栖机器人，包括多个负压吸附组件，所述负压吸附组件之间通过连接拱连接，所述连接拱上设置有机翼仓，所述负压吸附组件包括负压仓和设置在负压仓外侧的车轮仓，所述负压仓内设置有旋翼，所述车轮仓两侧各设置有一个车轮。本实用新型通过负压吸附式车轮，可以产生更大的吸附力，增加吸附的稳定性，可以实现检测机器人在不同表面的隧道壁上安全行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式空陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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