[实用新型]一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人有效
申请号: | 202220231106.2 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN216634409U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳晓平;倪雄涛;黄强;苗勋辉;郭凯 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G15/22;B65G23/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人,包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件;所述防爆舱设有舱门;所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上;所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件,所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带;所述外部传送构件包括第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带;所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上;所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上,所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直,所述第二主动辊上设有驱动装置。本实用新型提供的爆炸物传送入舱转移排爆机器人,使用安全性好,抓取准确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 爆炸物 传送 转移 机器人 | ||
【主权项】:
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