[实用新型]一种搬运机构及自动化加工设备有效
申请号: | 202220232353.4 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN217397822U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 李德鑫;刘康;平华兵;廖文;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种搬运机构及自动化加工设备,搬运机构包括旋转驱动组件、传动组件、摆动件以及机械手。传动组件包括两个与旋转驱动组件连接的旋转臂,以及两根一端分别装设在两个旋转臂上,并与对应的旋转臂的旋转中心线间隔、平行设置的输出轴,输出轴另一端装设于摆动件上;机械手与摆动件连接;其中,两根输出轴均能相对摆动件和/或旋转臂转动;旋转驱动组件用于驱动两个旋转臂分别沿其旋转中心线旋转,以带动两根输出轴分别以两个旋转臂的旋转中心线为中心轴线做弧形运动,使摆动件以及机械手做弧形运动。本实用新型的搬运机构搬运效率极高,因此搭载本实施例的搬运机构能有效地降生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机构 自动化 加工 设备 | ||
【主权项】:
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