[实用新型]一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车有效

专利信息
申请号: 202220236948.7 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN217326311U 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 汪先伟;王伟;王旭;王俊 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: E04F21/165 分类号: E04F21/165;E04F21/22
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 余俊杰
地址: 210032 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车,包括车架壳本体,所述车架壳本体左部安装有PC主机模块、电源模块、蜂鸣器和驱动电机模块;所述车架壳本体右部安装有测距传感器和转向舵机模块;所述车架壳本体顶部中间位置设有凹形槽,所述凹形槽上方从左到右依次安装有控制箱、填补剂箱和微型吸尘机,微型吸尘机下方连通有定向出风筒,所述凹形槽下方安装有给剂控制模块;所述车架壳本体底部设有车架底盘,车架底盘左侧安装有处理杆模块,处理杆模块左侧下方安装有回收清理箱,所述车架底盘右侧上方设有支架台,支架台转动安装有摄像机。本实用新型解决了填补地面缝隙的问题,设计了一种高效率、低成本的地面循隙填补智能车。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 技术 地面 填补 智能
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