[实用新型]一种虚拟校验设备有效
申请号: | 202220242022.9 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN217276111U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 杨立文 | 申请(专利权)人: | 道本(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20;B65G37/02 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 戚红 |
地址: | 100000 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及测量设备技术领域,公开了一种虚拟校验设备,包括用于输送工件托盘的工件输送线,所述工件托盘上放置有具有装配关系的第一工件和第二工件,相邻的工件输送线之间设有工件扫描位,所述工件扫描位处设有升降支撑台,所述升降支撑台上设有转盘;所述工件输送线的一侧设有六轴机器人,较优的,所述六轴机器人可以是库卡六轴机械臂,所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪,所述工件输送线的上方设有C‑Track光学跟踪器;本实用新型提供的一种虚拟校验设备,解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 校验 设备 | ||
【主权项】:
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