[实用新型]一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件

摘要

本实用新型公开了一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座，所述基座顶部中心位置固定连接有转动盘，前端所述限位板前端中心位置固定连接有电动机，所述驱动轴外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂，所述转轴后端位置固定连接有连接盘，所述连接盘后端位置设置有机器小臂，所述机器小臂右侧中间位置固定连接有电动推进杆。本实用新型中，通过钛铝合金材质的强度层，可以提升装置的韧性，使得装置更加耐用，延长装置使用寿命，在驱动电机输出端固定连接有转轴，转轴与连接盘连接，然后通过螺栓将连接盘与机器小臂固定连接，然后启动驱动电机带动机器小臂进行360°旋转，极大提升了机器小臂的实用性。