[实用新型]一种执行器及机器人有效
| 申请号： | 202220245854.6 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN217256280U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇;黄艳南 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市中国（江苏）自由*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种执行器及机器人，包括筒状壳体，以及由所述筒状壳体的外壁径向延伸的加强筋，所述加强筋为多个，且均匀布置在所述筒状壳体的外壁上，并且，所述加强筋的长度方向平行于所述筒状壳体的中心轴线。本实用新型提供的执行器及机器人，通过将执行器的主要安装螺丝孔位移到外壳的外圆周面并形成多个向外凸起的筋，可以使得执行器内部空间和尺寸进一步压缩，降低重量的同时增加了外壳散热面积和安装刚度。通过样机的试制和实测对比，执行器外壳表面积增大25％，重量降低了15％，同样扭矩和输出的条件下，电机绕组温度降低了20℃，具有较好的技术和经济效应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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